마이크로마우스에 쓸만한 수광센서
한국 고덴시 http://www.kodenshi.co.kr/index.asp
| Photo Transistors |
| Photo diode의 후단에 transistor를 붙인것이 Photo transistor, transistor를 2개 붙여 Photo darlington 이라 하며, 각각 ST-, PT- 로 구분한다. Photo diode에 비해 고출력이지만 Linearity ,응답 특성이 떨어져 주로 Photo interrupter, Photo reflector등의 swiching용으로 사용되고 있다. Package종류가 다양해 여러 용도로 사용할 수 있다. |
=> KDTD001
http://www.kodenshi.co.kr/download/DB/1-3/KDTD001.PDF
특징 : Side-looking with plastic package
Peak wavelength 880nm
Half Angle 15 degrees
Rise time 3.2usec
기존에 사용하던 ST1KLA과 거의 유사하며 package 가 다름
재고 확인 불가능
| Pin Photo Diodes |
|
P-N층의 중....간에 I층을 넣은 것으로 단자간 용량을 작게해 주로 고속 응답을 필요로 하는 곳에 사용된다. 광fiber전송, 리모콘 등의 광 공간 전송의 수광 소자로 HPI-23G, HPI-5FFR4가 적당하다. 광전스위치등 그외에 변조광을 수광하는 소자로 사용 할 수 있다. |
=> HPI-23G
http://www.kodenshi.co.kr/download/DB/1-2/HPI23G.PDF
특징 : Side-looking with plastic package
Peak wavelength 920nm
Half Angle 30 degrees
Rise time Unkown(테스트 필요)
재고 확인 불가능
| Photo Diodes |
| Photo Diode는 응답 속도에 따라 분류하면 PN 접합 Type으로 일반형인 SP형과 High-output,High-speed의 HP형 2종류가 있다. Package로 분류하면 고신뢰성의 CAN Type, 범용인 수지 Mold Ty,Print 기판 Type이 있으며 고객의 요구에 따라 여러가지 형태로도 대응할 수 있다. 특히 기판 Type Photo Diode는 Encoder용으로 주로 사용되는데 customer 대응품으로서 호평 받고 있다. |
=> SP - 1KL
http://www.kodenshi.co.kr/download/DB/1-1/SP1KL.PDF
특징 : TO-18metal can packge
Peak wavelength 900nm
Half Angle 15 degrees
Rise time Unkown(테스트 필요)
청계천, 용산 구매 가능
현재 청계천이나 용산의 광전자에서 구할 수 있는 것은 별로 없다.
SP-1KL 은 충분히 구할 수 있으나 can 타입이라 sensor cap을 적용하기 힘들며 15도라는 문제(전방 센서에 적합하지 않음, 대각 직진 보정 측면에서)
일단 SP -1KL 을 사용하여 200W 실외용 전구로 조명 테스트를 해보았다.
결과는 아주 좋으며 직사광선이 직접 비추지만 않는 다면 낮에 야외에서도 가능할 것 같다.
ST23G(Phototransistor)
http://www.kodenshi.co.kr/download/DB/1-3/ST23G.PDF
특징 : Side-viwering plastic package
Peak wavelength 880nm
Half Angle 30 degrees
Rise time 3.2us
icpart에서 판매하는 여러 업체를 찾을 수 있음(구매 가능)
다른것을 구할 수 없으면 적절한 대안(필터쪽 감도 저항을 작은 놈으로 써야 한다는 문제) 각도도 좀 작다
테스트결과 :
Phototransistor 인데도 불구하고 감도가 꽤 낮으며 따라서 강한 조명에 약간의 반응을 보인다.
감도도 낮아 사용하기 적절하지 않다. 즉 낙방.
HPI-304R4L (pin photodiode)
http://www.kodenshi.co.kr/download/dB/1-2/HPI304R4.PDF
특징 : Visible ray widely cut off mold type(side plastic)
Peak wavelength 960nm
Half Angle 45 degrees
Rise time Unkown
재고 확인 불가능
전방 센서에 사용하기 딱 좋을 것 같음
HP-304(Photodiode)
http://www.kodenshi.co.kr/download/DB/1-1/HP304.PDF
특징 : Visible ray widely cut off mold type(side plastic)
Peak wavelength 900nm
Half Angle 40 degrees
Rise time Unkown
재고 확인 불가능
전방 센서에 사용하기 딱 좋을 것 같음
위 두 센서를 찾지 못하면 아주 난감한 상황이 발생 할것같다
TSL262R이 감도나 각도면에서 아주 적절한데 내부 앰프 내장형이라 강한 조명에 대한 대책을 세울 수 없다.
근데 싱가포르의 MIN4A는 이 센서를 사용하면서 작년 일본대회에 큰 영향을 받지 않는듯 했다.
음 도데체 엇이란 말인가....
HPI-6FFR4(Pin Photodiode)
특징 : side
peak wavelength 1000nm
Half Abgle 35 degrees
Rise time Unkown
그나마 각도가 조금 넓은 것 중에서 재고가 있는 놈이다.
직진 센서는 아무래도 각도가 이정도는 되어야 할거 같다.
문제는 tsl-262r 보다 감도가 좀 약하다는 것인데 .. peak wavelength 가 1000nm라서 참아쉽다.
지금 사용하는 발광센서(SI5812)는 950nm peak 이며 1000nm 에서 Intensity 10%정도다.
6FFR4는 950nm에서 Sensitivity 80%정도 이므로 대략 80%정도의 감도밖에 얻을 수 없다는 것.
강한 조명으로 테스트 결과 약간 값이 흔들리긴 했지만 충분히 사용할 수 있는 정도 이다.